http://ndabas.github.io/toc/#Via_the_JavaScript_programmatic_API
팁/가이드에 적용하려고 찾아보니 역시 있습니다. h1~6까지 지켜서 글 쓰시는 분들은 유용하게 사용할 수 있을 듯 합니다.
적용 예 : https://eveonline.kr/eve_tip/443
id 태그에 한글이 자동으로 삽입되지 않아서 코드 수정이 필요할 듯 한데, 숫자로 순차적으로 가산해서 집어넣거나, 표준은 아니지만 한글 어트리뷰트를 삽입하던지 해야 할 듯 합니다. ;P