스케치북 설명서처럼 설명서를 만드려면 뭘 사용해야 하나요?

http://xe.sketchbook.kr/_docs/manual_sketchbook5_board.html#chapter1

제품의 설명서나, 홈페이지 사용방법 등의 설명서를 만들 때 뭘 사용하면 좋을까요?

제 선에서 생각나는 가장 쉬운 방법은,

반응형 홈페이지 자체를 설명서 사이트로 만드는 방법인데,..

이 방법이 위의 샘플과 제일 가까울까요?

조언을 구합니다~

미리 감사 ^^